大型全自动双牵引机

一、 特点：

 牵引力恒定，保证被牵引型材不被过度牵引而变形。

 牵引速度跟型材同步。

 两条轨道，保证牵引车运行稳定。

 自动寻找前后型材的接口，并在接口处实行不停车中断锯切，提高生产效率，降低废品率。

 多种工作模式，对各种截面型材都适用。

 采用变频技术，工作稳定性可靠，节能。

 全机采用全自动控制，降低劳动强度。

　　二、 工作原理：

　　牵引力矩：根据生产工艺设定力矩（人机界面设定力矩），牵引机以设定的力矩与挤出型材同步牵引。

　　两车衔接：后车（B车）根据位移传感器以及前车（A车）的牵引速度计算出两车的距离做出相应的速度控制以达到两车软衔接。

　　夹料钳口：A车利用偏心轮原理，B车由液压油缸夹料。

　　牵引传动：两条独立的钢丝绳循环牵引，以保证牵引车的突发失速。

　　程序控制：3台PLC与人机界面485link通讯，实现整台设备完全自动化。

　　型材中断：以挤压机与A车的设定距离计算型材到A车车载中断锯长度，实现在挤压过程中两根型材的接缝处锯切。

　　模式设定：根据挤压机的送棒及挤压信号与人机界面设定，实行一棒一锯切或多棒一锯切。

　　三、 牵引程序：

　　当型材从挤压机出口到前牵引（A车）机钳口时，前牵引机（A车）钳口咬料开始牵引直至把型材前端送入后牵引机（B车）钳口，这时两牵引机并列牵引，同时前牵引机咬料钳口松开并返回挤压机端等候。后牵引机继续牵引。当第二根型材与***根型材的连接处到移动中断锯时，前牵引机（A车）咬料，车载中断锯在两根料的接缝处切割，锯切完毕后中断锯自动返回原处，断锯的型材被后牵引机（B车）快速拖到升降台放开后返回（升降台上的型材被平移到冷却台冷却），当后牵引机（B车）检测到正在牵引型材的前牵引机（A车）时，开始计算返回（或跟速）速度以便和前牵引机对接接料。全套动作均自动完成。